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液壓機設備的執行元件（液壓缸或液壓馬達），常需要很低的速度，例如每分鐘移動(dòng)幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉的轉動(dòng)。此時(shí)，往往會(huì )出現明顯的速度不均，斷續分時(shí)動(dòng)時(shí)停、一快一慢、一跳一停的現象，液壓機這種現象成為爬行，即低速平穩性的問(wèn)題。不出現爬行現象的最低速度，稱(chēng)為運動(dòng)平穩性的臨界速度。
同樣是爬行，其故障現象是有區別的：有規律的爬行，有無(wú)規律的爬行；有的爬行無(wú)規律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現象的爬行，其原因各有不同德側重面：有些以機械方面的原因為主、有些以液壓方面的原因為主、有些以油中進(jìn)入空氣的原因為主、有些以潤滑不良的原因為主。液壓機液壓設備的維修和操作，維修人員必須不斷總結歸納，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排除。解決液壓機爬行問(wèn)題從下述方面著(zhù)手。解決運動(dòng)部件的摩擦狀態(tài)和機器運動(dòng)的平衡性：
1）導軌精度差，導軌面（V形、平導軌）嚴重扭曲。
2）導軌面上有銹斑。
3）導軌壓板鑲條調得過(guò)緊，導軌副材料動(dòng)、靜摩擦因數差異大。
4）導軌刮研不好、點(diǎn)數不夠，點(diǎn)子不均勻。
5）導軌上開(kāi)設的油槽不好，深度太淺，運行時(shí)已磨掉，所開(kāi)油槽不均勻，油槽長(cháng)度太短。
6）新液壓機液壓設備，導軌未經(jīng)跑合。
7）液壓機上的液壓缸軸心線(xiàn)與導軌不平行。
8）液壓機上的液壓缸缸體孔內拘捕段銹蝕（局部段爬行）和拉傷。
9）液壓機上的液壓缸體孔、活塞桿及活塞精度差.
10）液壓機上的液壓缸及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及油缸蓋孔德同軸度差。
11）液壓缸活塞或缸蓋密封過(guò)緊、阻滯或過(guò)松。
12）停機時(shí)間過(guò)長(cháng)，油中水分（特別是磨床冷卻液）導致有些部位銹蝕。
13）靜壓導軌節流器堵塞，導軌斷油。

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